Reprezentacja Senegalu do czo³ówki dru¿yn narodowych Afryki awansowa³a dopiero w latach 90.
Senegal do 1960 roku stanowi³ francusk± koloniê i mimo odzyskanej wówczas niepodleg³o¶ci obywatele tego kraju z ca³ymi rodzinami osiedlali siê nad Sekwan±. W³a¶nie dziêki temu niektórzy pi³karze (jak Patrick Vieira) urodzeni w Senegalu graj± obecnie w barwach reprezentacji Francji. Zwi±zki z Francj± s± zreszt± znacznie silniejsze, bowiem wiêkszo¶æ pi³karzy z kadry prowadzonej przez Abdoulaye Sarra gra na co dzieñ w³a¶nie w lidze francuskiej.
Podobnie by³o w 2002 roku, kiedy Senegal prowadzony przez Francuza Brunona Metsu, debiutowa³ na mistrzostwach ¶wiata. Z 23-osobowej dru¿yny tylko dwóch rezerwowych bramkarzy przyjecha³o na mistrzostwa z krajowych klubów.
W Korei i Japonii Senegalczycy w inauguracyjnym meczu wygrali 1:0 z mistrzami ¶wiata i Europy Francuzami. Dziêki remisom z Dani± i Urugwajem wyszli z grupy z drugiego miejsca i w drugiej rundzie po dogrywce ograli Szwecjê. Tym samym powtórzyli wyczyn Kamerunu z 1990 roku i jako druga dru¿yna z Afryki doszli do æwieræfina³u mistrzostw ¶wiata. Tu jednak pechowo (po z³otym golu) przegrali z Turcj±.
Po turnieju odszed³ Metsu, a nowym selekcjonerem zosta³ jego asystent Guy Stéphan. Przegra³ jednak eliminacje do kolejnych mistrzostw ¶wiata (z Togo) i pod koniec 2005 roku zast±pi³ go Senegalczyk Abdoulaye Sarr.
Mimo pora¿ki w kwalifikacjach do Mundialu 2006, dru¿yna niewiele zmieni³a siê w porównaniu, z t±, która w 2002 by³a jedn± z rewelacji ¶wiatowego czempionatu. W bramce ca³y czas wystêpuje Tony Sylva, który w 2004 roku w barwach AS Monaco gra³ w finale Ligi Mistrzów, a w 2005 roku zosta³ wybrany na najlepszego golkipera Afryki. Od wielu lat wysok± formê utrzymuje obroñca Parmy Ferdinand Coly, a oprócz niego liniê defensywy tworz± najczê¶ciej Habib Beye i Omar Daf. Pomocnicy Pape Boupa Diop i Amdy Faye przenie¶li siê po mistrzostwach do Anglii i, mimo i¿ nie zawsze mieszcz± siê w pierwszej jedenastce swoich zespo³ów, to w dru¿ynie narodowej nadal nie znale¼li godnych nastêpców. Gwiazd± reprezentacji pozostaje napastnik El-Hadji Diouf.
12 maja 2006 roku zdymisjonowanego kilka dni wcze¶niej Sarra na stanowisku trenera kadry zmieni³ Polak Henryk Kasperczak.
